יהודה נולד בשנת 1925 בעיר פאראנה בארגנטינה. אבא שלו היה סוחר והמשפחה הייתה מסודרת כלכלית. הוריו היו ציוניים. בגיל 17 הוא כבר היה סטודנט לרפואה ובגיל 24  כבר עבד כרופא.

הוא היה חבר במפלגת מפ"ם ורצה לעלות ארצה.  ברמת השופט הכניסו את יהודה לעבודה במספוא. לאחר כמה חודשים ולאחר שלמד עברית באולפן, הוא עבר לעבוד בקופת חולים. הוא קיבל ג'יפ והיה רופא משפחה של קיבוץ גלעד, רמות מנשה, עין העמק, אליקים ויקנעם עילית. הוא עבד מבוקר עד ערב, כך כ- 10 שנים. במילואים הוא היה רופא צבאי. בשנות השישים יהודה התחיל לעבוד בבית חולים רמב"ם במחלקה הפנימית והצליח מאד. לאחר מלחמת ששת הימים הוא נתן שנת תורנות ב"פוריה" שהיה אז בית חולים קטן בסְפר. מרמב"ם יהודה עבר לנהל את בית החולים "הלל יפה" בחדרה ובמקביל לנהל את המחלקה הפנימית. תפקיד זה עשה עד מותו. יהודה נפטר בשנת 1991 ממחלה.

היה נשוי למרים ואב לדורית וגלעד. סב ליותם והגר